PGR001 Počítačové vidění a inteligentní robotika

NPGR001 Počítačové vidění a inteligentní robotika

Zimní semestr 2016/2017, přednáška 90 minut týdně. Bez seminářů či laboratoří. Přednášející se případným zájemců o praktickou práci pokusí takovou možnost zprostředkovat, a to buď účastí na cvičení podobných předmětů na ČVUT nebo práci na výzkumném projektu.

Přednáška je na MFF UK, budova na Malostranském náměstí 25, posluchárna S9 v pondělí od 10:40 to 12:10. Přednášky budou typicky česky. V případě, že by byl mezi posluchači jeden, který česky neumí, bude se přednášet anglicky.

Přednášející

prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc.
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT, Praha 6, Zikova 4
Pracovna Praha 2, Karlovo náměstí 13, budova C, místnost KN:C-109, telefon 224 357 465, mobil 603 149 689
vaclav.hlavac@cvut.cz, http://people.ciirc.cvut.cz/hlavac/

Ing. Josef Šivic, Ph.D. (U of Oxford), Directeur de Recherche, zhruba docent, jedna přednáška 19. 12. 2016
Centre de Recherche INRIA de Paris
75012 PARIS, 2 rue Simone Iff, Francie
josef.sivic@ens.fr, http://www.di.ens.fr/~josef/

Plán přednášek před a skutečné přednášky po

Týden	Datum	Kdo	Obsah přednášky
1	03.10.2016	VH	Co je počítačové vidění? Obraz a jeho vlastnosti. Fyzika pořízení obrazu.
2	10.10.2016	VH	Jasové a geometrické transformace. Zpracování obrazu v prostoru obrazů. Konvoluce. Filtrace šumu.
3	17.10.2016	VH	Fourierova transformace. Filtrace obrazu ve frekvenční oblasti.
4	24.10.2016	VH	Rozpoznávání (přehled). Empirické hodnocení klasifikátorů (ROC).
5	31.10.2016	VH	Detekce hran. Body a oblasti zájmu. Detekce objektů.
6	07.11.2016	VH	3D vidění. Geometrie jedné kamery a více kamer. 3D rekonstrukce.
7	14.11.2016	VH	Segmentace objektů v obraze. Popis objektů v obraze.
8	21.11.2016	VH	Barevné obrazy. Komprese obrazů.
9	28.11.2016	VH	Pohyb v obrazech. Optický tok. Sledování objektů ve videosekvencích.
10	05.12.2016	VH	Úvod do robotiky. Průmyslový robot.
	12.12.2016	VH	Přednáška zrušena kvůli zahr. služební cestě přednášejícího. Bude náhradní přednáška
11	19.12.2016	JŠ	O vlastním výzkumu ve vizuálním rozpoznávání.
	2.01.2017	VH	Bez výuky na MFF UK
12	04.01.2017	VH	Základy kinematiky robotů. Pohony a senzory v robotice. (náhrada za 12. 12. 2016)
13	9.01.2017	VH	Reprezentace světa robotů. Plánování v robotice. Robotická vozidla.

Průsvitky prezentací použitých na přednáškách česky, in English

Doporučená literatura:

Hlaváč V., Sedláček M.: Zpracování signálu a obrazu, skriptum FEL ČVUT, Vydavatelství ČVUT, 3. vydání, Praha 2009 (od kapitoly 8).
Šonka M., Hlaváč V., Boyle R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, 4th Edition, Cengage Learning, Toronto, Canada, 2015, 912 p.
Svoboda T., Kybic J., Hlaváč V.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision - A MATLAB Companion. Thomson Engineering, Toronto, Canada 2007, 255 s. K dispozici jsou volně řešené příklady, viz http://visionbook.felk.cvut.cz/

Exkurse, výzkumná spolupráce, nabídka vedení ročníkových, bakalářských a diplomových prací. Oblasti přednášek odpovídá výzkumná aktivita několika výzkumníků z nově rostoucího vysokoškolského ústavu CIIRC ČVUT. V úterý 6. 12. 2016 měli studenti předmětu možnost navštívit dvojhodinovou exkurzi na domácí výzkumné pracoviště přednášejícího. Exkurse se zúčastnilo 12 studentů. Viděli ukázky několika výzkumných týmů a bylo jim nabídnuto se na výzkumu podílet.

Zkoušení, postup:

Písemná část prověří studentův přehled v předmětu šesti otázkami. Na odpovědi bude 30 minut. Bezprostředně po odevzdání bude test opraven. Otázky pro konkrétní zkušební termín se náhodně vyberou ze seznamu otázek seznamu otázek (mohou se měnit do začátku zkouškového období). Tento seznam otázek také radí studentovi, která témata by měl umět ke zkoušce a uměl si tak vybrat v podrobnějším studijním materiálu v poskytnutých průsvitkách a doporučené literatuře.
Ústní část: Podrobnější studentova znalost se u zkoušky ověřuje diskusí nad vědeckým článkem, který si student sám vybere a přinese vytištěný ke zkoušce. Článek se musí vztahovat k tématu přednášky, tj. k počítačovému vidění nebo robotice. Volbou článku student sám ovlivní oblast diskuse do větší hloubky. Striktně se požaduje, aby článek byl následujícího seznamu prestižních časopisů a nebyl starší pěti let: International Journal on Computer Vision, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Image Understanding, Image Vision and Computing, The International Journal of Robotics Research, IEEE Transaction on Robotics. Ujistěte se, že článek je opravdu z časopisu a ne z konference. Studenty mate IEEE, což organizace pořádající mnoho konferencí. Univerzita platí elektronický přístup k časopisům.
Termíny zkoušek budou vypsány v SIS.

Stránku spravuje Václav Hlaváč, vaclav.hlavac@cvut.cz
Poslední modifikace: 04.01. 2017 04:43