prof. Ing. Vladimír Kučera, DrSc., dr.h.c.
Narozen:
- 27. prosince 1943 v Praze
pracovní pozice:
- profesor ČVUT v Praze
- zástupce ředitele a vědecká osobnost Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT v Praze
- emeritní vědecký pracovník Akademie věd České republiky
Universitní a vědecké hodnosti:
- 1966, Ing., automatizační technika, Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze (FEL ČVUT)
- 1970, CSc., technická kybernetika, Ústav teorie informace a automatizace AVČR (ÚTIA AVČR)
- 1979, DrSc., technická kybernetika, ÚTIA AVČR
- 1993, doc., technická kybernetika, FEL ČVUT
- 1996, prof., technická kybernetika, FEL ČVUT
- 2003, dr.h.c., Université Paul Sabatier, Toulouse
- 2005, dr.h.c., Université Henri Poincaré, Nancy
Profesionální dráha:
- vědecký aspirant ÚTIA AVČR (1967 – 1970)
- vědecký pracovník ÚTIA AVČR (1970 – 2017)
- zástupce ředitele ÚTIA AVČR (1986 – 1990)
- ředitel ÚTIA AVČR (1990 – 1998)
- externí učitel FEL ČVUT (1992 – 1997)
- profesor ČVUT (1997 – dosud)
- vedoucí katedry řídicí techniky FEL ČVUT (1999 – 2000)
- děkan FEL ČVUT (2000-2006)
- ředitel Masarykova ústavu vyšších studií ČVUT (2007 – 2015)
- zástupce ředitele Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (2015 – dosud)
Pracovní pobyty v zahraničí:
- National Research Council, Ottawa – Research Fellow (1970 – 1971)
- University of Florida, Gainesville (1977)
- Ecole Nationale Supérieure de Mécanique, Nantes – maître de recherche CNRS (1981 – 1982)
- Australian National University, Canberra (1984)
- Uppsala Universitet (1989)
- Instituto Politécnico Nacional, México (1991)
- Eidgenössische Technische Hochschule, Zürich (1992)
- Tokyo Institute of Technology – Nippon Steel Professor at the Chair of Intelligent Control (1994)
- Politecnico di Milano – professore (1995)
a řada kratších pobytů na evropských, amerických, asijských a australských univerzitách
Výzkumné zájmy a výsledky:
- Teorie systémů, automatické řízení
- Optimální a robustní regulační systémy
- Existence ustálených řešení maticové Riccatiovy rovnice
- Návrh regulačních systémů metodou polynomiálních rovnic
- Parametrizace stabilizujících regulátorů, známá pod názvem Youla-Kučerova parametrizace
- Řešení dlouho otevřeného problému – neinteraktivního řízení lineárních systémů pomocí statické stavové zpětné vazby
- Objev kanonického tvaru a úplného invariantu stabilních lineárních systémů vzhledem ke grupě transformací, které zachovávají stabilitu systému
Kurzy a přednášky:
- Teorie dynamických systémů
- Moderní teorie řízení
- Lineární systémy
- Algebraické metody syntézy regulačních obvodů
- Space systems, modeling and identification
Koordinace a řešení projektů:
- ROBOPROX – Robotika a pokročilá průmyslová výroba (MŠMT Operační program Jan Ámos Komenský CZ.02.01.01/00/22_008/0004590)
- A&Reasoning – Umělá inteligence a uvažování (MŠMT Operační program výzkum, vývoj a vzdělávání CZ.02.1.01/0.0/0.0/15_003/0000466)
- Komplexní systémy plánování, rozvrhování a řízení, Národní centrum kompetence – Kybernetika a umělá inteligence (TN01000024/01)
- Návrh perspektiv tematických oblastí výzkumu, vývoje a inovací reagujících na kontext, obsah a rozsah tzv. čtvrté průmyslové revoluce (Průmysl 4.0) (TA ČR TB095TACR999)
- Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy (GA ČR GA16-17398S)
- Centrum aplikované kybernetiky 3 (TAČR TE01020197))
- Identification of Stochastic, Nonlinear Systems for Advanced Control (GAČR 103/12/1187)
- Self-Learning Sheet Metal Forming System – LearnForm (EC NMP2-SL-2009-228346)
- Centrum aplikované kybernetiky 2 (MŠMT 1M0567)
- TALENT – koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky (GAČR 102/03/H116)
- Centrum aplikované kybernetiky (MŠMT LN00B096)
- Trnkova laboratoř automatického řízení (MŠMT VS97034)
- Metody a algoritmy robustního řízení (GAČR 102/94/0294)
- Návrh robustních regulačních systémů (GAČR 102/97/0861)
- Nástroje a metody informatiky a kybernetiky (AVČR K1-075601)
- Inteligentní systém zpracování vědeckých dat (AVČR P1-075701)
- Dynamic Control and Management Systems in Manufacturing Processes (CP94-1246)
- Advanced Methodologies and Tools for Manufacturing Systems (CP97-0026)
- The European Network for Industrial Application of Polynomial Design Methods (CP97-7010)
- Dynamic Control and Management Systems in Manufacturing Processes – Phase 2 (CP97-7072)
- Control Engineering Education and Research (NSF 7-IP-51791)
Řešitelem/spoluřešitelem 29 projektů s celkovou podporou přesahující 1150 mil.Kč
Vybrané publikace:
- Kučera V.: Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Academia, Praha 1978 (333 stran)
- Kučera V.: Discrete Linear Control: The Polynomial Equation Approach. Wiley, Chichester 1979 (206 stran)
- Kučera V.: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Prentice-Hall, London 1972 (472 stran)
- Grimble M.J., Kučera V.: Polynomial Methods for Control Systems Design. Springer, London 1996 (255 stran)
- 135 vědeckých článků v předních světových časopisech oboru automatického řízení
- 180 příspěvků ve sbornících konferencí
- 80 dalších odborných prací
Citace:
- Databáze Google Scholar registruje 8 327 citací odborných prací Vladimíra Kučery
- nejvíce citovaná práce (Kučera V.: Discrete Linear Control: The Polynomial Equation Approach. Wiley, Chichester 1979) má 1 521 citací
- h-index: 41
Redakční rady časopisů:
- Kybernetika – vedoucí redaktor (1990 – 1998), člen (1998 – 2001)
- Automatica – spolupracující redaktor (1987 – 1996)
- International Journal of Control (1990 – 1999)
- International Journal of Systems Science (1986 – 1999)
- Journal of Mathematical Systems, Estimation, and Control (1991 – 1998)
- Systems & Control Letters (1987 – 1994)
- Bulletin of the Polish Academy of Sciences (1998 – dosud)
- International Journal of Robust and Nonlinear Control (1993 – dosud)
- Slaboproudý obzor (2001 – 2007)
- Automa (2001 – 2007)
Členství A Činnost v profesních organizacích:
- Mezinárodní federace automatického řízení (IFAC) – Council Member (1987-1993), Vice President (1993-1999), President Elect (1999-2002), President (2002-2005), Past President (2005-2008), Fellow (2007), Life Advisor (2008), IFAC Foundation Board of Trustees (2005-2017)
- Institut elektrotechnických a elektronických inženýrů (IEEE) – Fellow (1996, první v České republice/Československu), člen představenstva Společnosti pro řídicí systémy (1996 – 1998), zakládající člen české a slovenské pobočky Společnosti pro řídicí systémy (1996), od roku 2017 Life Fellow
- Inženýrská akademie ČR – zakládající člen (1995) a Fellow (1999), viceprezident (1999 – 2006)
- Česká společnost pro kybernetiku a informatiku – člen
- Americká filozofická společnost – člen
Členství v odborných orgánech:
- Akreditační komise – člen (1996 – 2000)
- Český komitét pro automatizaci – předseda (1993 – 2002)
- Rada pro vnitřní hodnocení ČVUT v Praze – člen (2018 – dosud)
- Vědecká rada ČVUT v Praze – člen (1991 – 2006), mimořádný člen (2010 – 2018)
- Vědecká rada VUT v Brně – člen (2006 – 2014)
- Vědecká rada Západočeské univerzity v Plzni – člen (1992 – dosud)
- Vědecká rada Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně – člen (2001 – 2011)
- Vědecká rada Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze – člen (1991 – 2000), předseda (2000 – 2006), člen (2007 – 2015)
- Vědecká rada Fakulty strojní ČVUT v Praze – člen (1997 – 2000)
- Vědecká rada Fakulty mechatroniky Technické univerzity v Liberci – člen (1998 – 2007)
- Vědecká rada Fakulty managementu v Jindřichově Hradci Vysoké školy ekonomické v Praze – člen (2002 – 2008)
- Vědecká rada Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně – člen (2003 – 2006)
- Vědecká rada Fakulty aplikované informatiky UTB ve Zlíně – člen (2006 – 2010)
- Rada pracoviště Ústavu teorie informace a automatizace AV ČR, v.v.i. – člen (2007 – 2017)
- Komise pro obhajoby DrSc v oboru technická kybernetika – předseda (1990 – 2001)
- Komise pro obhajoby DrSc v oboru výpočetní technika – předseda (1998 – 2001)
- Komise pro obhajoby DrSc v oboru automatizácia a riadenie – člen (1997 – 2010)
- Komise pro obhajoby D.Sc. v oboru informatika a kybernetika – člen (2003 – 2017)
- Komise pro obhajoby D.Sc. v oboru elektrotechnika, elektronika, optoelektronika a fotonika – člen (2003 – dosud)
- Exekutivní komise pro výběr Evropské ceny za informační a komunikační technologie – člen (1998 – 2007)
- Poradní sbor DG-INFSO pro informační technologie – člen (2003 – 2007)
- Odborná komise pro vědy neživé přírody a inženýrství Rady pro výzkum a vývoj – člen (2003 – 2010)
- Administrativní rada Evropské asociace automatického řízení – člen (2003 – 2010)
- Česká komise pro UNESCO – člen (2008 – 2019)
Ceny a pocty:
- Cena Československé akademie věd (1973)
- Národní cena ČR (1989)
- Automatica Prize Paper Award (1990)
- Cena Hlávkovy nadace (1992)
- Fellow IEEE (1996); historicky první Fellow v České republice/Československu
- Honorary Professor, Northeastern University, Shenyang (1996)
- Distinguished Lecturer IEEE (1998)
- Fellow IEE (2000)
- Medaile MŠMT (2000)
- Doctor honoris causa, Université Paul Sabatier, Toulouse (2003)
- Doctor honoris causa, Université Henri Poincaré, Nancy (2005)
- Felberova medaile ČVUT, zlatá (2006)
- Francouzské státní vyznamenání Rytíř řádu akademických palem (2006)
- Fellow IFAC (2007)
- Life Advisor IFAC (2008)
- Cena rektora ČVUT za prestižní publikaci (2008)
- Life Fellow IEEE (2017)
- Medaile k 310 letům ČVUT v Praze (2017)
- Pamětní medaile Albína Bráfa (2019)
- Laureát Národní ceny vlády Česká hlava (2021)
- IFAC System Structure and Control Lifetime Achievement Award (2022)
- Člen Americké filozofické společnosti (2023); této pocty se v minulosti dostalo jen třem Čechům – prezidentům Masarykovi, Benešovi a Havlovi.
Jazykové znalosti:
- Angličtina, francouzština, ruština, částečně němčina